頂管機的排土量與頂進所占去的土體積也處于一種平衡狀態。符合上面兩個條件才算作真真正正的土壓平衡。土壓平衡頂管機先由工作井中的主頂進油缸推動頂管機前進,與此同時大刀盤旋轉切削土體,切削下的土體進入密封土倉與螺旋輸送機中,并被擠壓形成具有一定要土壓的壓縮土體;歷經螺旋輸送機的旋轉,運輸出切削的土體。密封土倉內的土壓力值可通過螺旋輸送機的出土量或頂管機的前進速度來操縱,使此土壓力與切削面前方的靜止土壓力和地下水壓力保持穩定,進而確保開挖面的穩定,避免地面的沉降或隆起。
土壓平衡頂管機主要由頂管機刀盤、大刀盤驅動裝置、前后殼體、止轉裝置、聯接兩殼體的糾偏油缸組和鉸接密封裝置、出土螺旋輸送機、糾偏油缸液壓動力站和液壓管路、潤滑油脂泵和油脂輸送管路、加泥(水)裝置、驅動電機電器柜及頂管操縱臺等組合而成。